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傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet

发布日期:2025-04-13 15:27    点击次数:129

3 月 17 日,傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链,首批上线超 3 万条高质量真机训练数据。

Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行。所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注,并通过人工二次核验,确保数据精度与准确性。

除了数据集的开源以外,傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链,进一步降低了人形机器人技术研发门槛。



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